Строительству Успенского собора предшествовало несколько знамений, говорится в Патерике Печерском. Предания рассказывают, что сама Богородица, призвав в Константинополе четырех церковных мастеров во Влахернский собор (в котором хранились ризы Царицы Небесной), сказала им: "Хочу церковь построить Себе на Руси, в Киеве". От нее строители получили ее образ, мощи семи мучеников и деньги на 3 года строительства. Мощи должны были лечь в фундамент церкви, а икона - стать храмовой. Мастерам был явлен в небе образ церкви, которую им предстояло возвести, и было сказано: "Меру же я послала — пояс Сына Моего". Известно, что средства на постройку храма пожертвовал варяжский воевода Шимон (Симон). Это он принес преподобному Антонию золотой пояс и золотой венец c родового образа Распятия, о котором говорила Богородица строителям. Шимону дважды, в самые трудные моменты его жизни, была явлена в небе церковь. Объявлено ему было и соотношение пропорций небесного храма: 20-30-50.

Когда зодчие пришли из Царьграда в Киев и спросили преподобных Антония и Феодосия: "Где вы хотите строить церковь?" В ответ услышали: "Где Господь укажет". Место будущего храма после молитв святых трижды обозначалось чудесным образом — выпадавшей росой и небесным огнем.

Церковный колокольный звон во все времена размерял течение дней, время трудиться и отдыхать. Традиционно он возвещал благую, добрую весть о начале богослужения, созывая верующих в храм, а не присутствующим там — о времени совершения особенно важных частей богослужения. Этот звон от мерных ударов в один большой колокол называется благовестом, как и сам колокол, в который звонят.

Киево-Печерская Лавра делится на две части: Нижнюю и Верхнюю. Верхняя Лавра – это территория государственного историко-культурного заповедника. В эту часть Лавры ведут четверо ворот: Западные (Святые врата с Троицкой надвратной церковью); Северные (Экономические ворота с церковью Всех Святых); Восточные и Южные (или Пещерные).

Главный вход в Лавру – Святые врата. Над Святыми вратами Лавры находится церковь во имя Святой Живоначальной Троицы, древнейшая из сохранившихся на территории Киево-Печерской Лавры. В Нижней Лавре располагается действующий мужской монастырь, находятся Ближние и Дальние пещеры.

Возвращение части Киево-Печерской Лавры церкви было приурочено к празднованию 1000-летия крещения Руси. В настоящее время монастырем руководит архиепископ Павел. Самому молодому послушнику монастыря сейчас 17 лет. На территории монастыря находятся действующие церкви, иконные лавки, колодцы со святой водой, пещеры, в которых покоятся мощи святых, а также небольшое кладбище. Все части Киево-Печерской Лавры отделены друг от друга высокими каменными стенами, а сообщаются воротами и галереями. Крестовоздвиженская церковь прикрывает вход в ближние пещеры, Аннозачатьевская – вход в дальние пещеры. Вход для верующих, которые идут молиться в храмы Нижней Лавры – бесплатный.
Согласно древним источникам, в частности Повести временных лет, первым насельником и основателем пещерного монастыря стал Антоний (в миру Антипа) из города Любеча, что поблизости Чернигова. Он принял постриг в Есфигменском монастыре на Афоне (Греция). Добравшись до Киева, Антоний поселился в пещере, которую некоторое время назад выкопал для себя священник Илларион. После того, как в 1051 году Илларион был назначен киевским митрополитом, пещера пустовала. О подвижнической жизни Антония узнали люди и стали приходить к нему за благословением, приносили пищу или одежду. Были и такие, которые просились в его пещеру на поселение. В течение некоторого времени Антоний жил в пещерах с 12 единомышленниками. Они расширили пещеры, обустроили кельи, построили подземный храм.

Позже, при преподобном Феодосии, пещерная обитель стала слишком тесной для возросшего числа насельников, и тогда появились первые надземные постройки - церковь Божией Матери Рождества и кельи. Деятельность монастыря была перенесена из пещер на поверхность, в подземных лабиринтах начали хоронить усопших насельников монастыря. Захоронения в пещерах проводились более семи столетий.Именно от пещер происходит название монастыря - Печерский. Как большой и влиятельнейший православный мужской монастырь, он с домонгольских времен получил статус Лавры. Лаврой обычно называют крупные монастыри, которые можно сравнить с небольшими городками, в которых существуют отдельные улицы ("лавра" с греческого языка буквально означает "улица"). И жизнь в этих монашеских городках подчинена четким законам и порядкам, без которых невозможна полноценная монастырская жизнь. В 1230 г. монастырские сооружения пострадали от землетрясения, а в 1240 г. - от нашествия орды хана Батыя. В последующие несколько веков монастырь также претерпевал разрушения от стихийных бед и войн, но неизменно восстанавливался и продолжал свою деятельность.

Музеем Киево-Печерская Лавра стала после революции 1917 года, а до революции это был крупнейший религиозный центр, и в Святую Лавру шли православные люди, паломники, как в Мекку мусульмане.

Главная задача всех паломников была пройти через Святые, или, как их еще называли, Царские врата, проходя через которые грешникам отпускалась половина грехов, а вторая половина отпускалась в пещерах, где самое главное было – не споткнуться, если человек спотыкался, считалось, что грехи его тянут вниз, к земле, и грехи ему не отпускались. В стародавнее время вход через Святые врата был разрешен только князьям и высшему духовенству, остальной люд входил в монастырь через калитки, обустроенные по бокам врат. Калитки эти до нашего времени не сохранились, а обычай снимать головной убор, когда проходишь Святые врата остался. Над Царскими вратами находилась самая древняя в России чудотворная икона Успения Божией Матери. Предание гласит, что икону принесли в монастырь в 1073 году из Царьграда святые строители, которые получили ее для Печерского монастыря прямо из рук Богоматери, благословившей их на строительство Успенского собора.

По обе стороны аллеи находятся корпуса-галереи. Здания были построены в 20-х годах 18 столетия, вместо деревянных, сгоревших во время пожара 1718 года. Корпуса разбиты на кельи, каждая из которых была когда-то жилищем лаврского соборного старца. В годы Великой Отечественной войны кельи были разрушены. Восстановлены они в 1948 - 1963 гг. Сейчас в бывших кельях размещаются выставки и лавки.